Diesmal habe ich ein kleines Radar gebaut, welches mit dem Ultraschallsensor die Umgebung in bis zu 1 Meter entfehrnung abscannen kann. Die Messwerte werden in 10 cm Schritten auf dem Display des NXT´s angezeigt. Die Bauweise ist sehr einfach... Einfach einen US-Sensor auf einem Servomotor.
Das Programm für das Radar habe ich in NXT-G geschrieben da es ganz einfach am simpelsten ist. Einfach ein paar Blöcke anordnen und Werte in die Felder eintragen. Leider ist das Programm recht primitiv. Es kann die Messwerte nur in 10 cm schritten, also verschiedenen Bereichen, aufzeichnen und stellt das Ergebnis auch nicht als Kreis dar, sondern trägt alles in eine Art X-Y Koordinatenfeld ein. Somit fällt das Ablesen nicht ganz so leicht.
