Lego Walker

Das ist mein neuer Walker. Er wird mit Druckluft betrieben.
Das ist auch mein erster Pneumatische Walker. Er funktioniert ganz gut.
Der schwarze Block sorgt beim gehen für das richtige Gleichgewicht. Ohne diesen Block neigt der Walker zum Kippen.
Der Ablauf beim gehen ist eigentlich sehr simpel. Ein Zylinder schaltet die Luft vom anderen und immer so weiter. Einen Totpunkt gibt es nicht.